我想问一下有那位高手知道自动控制原理第五版(胡寿松)中的二阶系统单位斜坡响应中临界阻尼单位斜坡响应的误差响应的调节时间近似公式中的4.1是怎样算出来的?
2017-03-19 09:27
请问num = [10.5];den = [222 1];G = tf(num , den);kp = 15;G1 = feedback(G*kp , 1);step(G1);这个最简单的响应如果求上升时间,调节时间,超调量 应该如何编程呢!请大神指导
2017-04-21 21:16
想用静态变量实现调节时数码管闪烁,但是不知道怎么的,调节的数码闪动的频率很快,还有相对不闪的数码管很暗。求找出问题。指点。谢谢!show_time(17)只是做调试设的。void show_time
2013-08-01 22:13
同轴电缆接至上图的激励端,同时用同轴电缆将激励端和响应输出接至双踪示波器的YA和YB两个输入口。1.调节可变电阻器R2之值,观察二阶电路的零输入响应和零状态响应由过阻尼过渡到临界阻尼,最后过渡到欠
2021-06-04 06:43
微分方程描述的控制系统,都称为二阶控制系统。典型二阶控制系统的闭环传递函数为: 当0<ξ<1时,二阶控制系统被称为欠阻尼系统;当ξ=1时,称为临界阻尼系统;当ξ>1时,称为过阻尼系统。典型二阶控制系统
2008-10-16 01:07
labview 用PID模块来做 闭环控制,怎么效果不差;不管怎么调PID的值,调节时间都很长,好像自然衰减那种,这是为什么,我们使用cRIO,闭环4ms,照理来说速度还可以啊,怎么效果这么差呢,求大神指导
2015-04-21 15:04
例三:二阶电路的仿真:观察RLC串联电路的方波响应,其中f=1KHz,R=5KΩ,L=10mH,C=0.022uF。改变电阻R值,观察电路在欠阻尼、过阻尼和临界阻尼时Uc波形的变化。
2021-04-20 06:23
Webots 实现PD控制世界搭建代码效果如下欠阻尼状态。。过阻尼状态。。临界阻尼状态。。世界搭建新建一个空白的世界。。右键空白处选择添加新的。。先设置重量再关闭密度(设为-1),下面会报个错不用
2021-09-01 08:20
按键调节时钟的应用实验一、实验目的(一)进一步掌握数码管的显示控制;(二)进一步掌握单片机的定时器中断的应用;(三)进一步掌握定时器工作方式的控制及各种寄存器的应用;(四)掌握独立按键的使用方法。二
2021-11-18 08:18
单片机实现可调节时钟
2016-07-25 15:35