本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，
2017-12-23 15:24
提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路，提高电流响应速度;外环电路采用数字PID
2018-02-10 13:25
是一个复杂的过程，电弧长度短，具有非线性、变参数、不易稳定等特点。试验表明采用PFC-PID串级控制策略的水下电弧控制系统的动态品质明显优于采用传统PID
2020-05-03 11:11
什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；具体框图如下图所示；
2022-07-03 14:26
串级控制系统(Cascade Cont ro1System)是一种常用的复杂控制系统，它根据系统结构命名。它由两个或两个以上的控
2019-01-16 17:34
上述角度单环PID控制算法仅仅考虑了飞行器的角度信息，如果想增加飞行器的稳定性(增加阻尼)并提高它的控制品质，我们可以进一步的控制它的角速度，于是角度/角速度-串
2023-12-11 17:35
三相异步电动机具有结构简单、价格低廉、维护方便、运行可靠等许多优点，因而获得了广泛应用。但在采用较简单的方法调速时，性能远不如直流电动机。随着科学技术的发展，特别是半导体制造技术的长足进步，以变频调速和串级调速为代表的复杂调速技术
2021-03-26 16:34
双绞线的串扰就是其中一个线对被相邻的线对的信号串进来所干扰就是串扰。串扰本身是消除不了的，但只要控制在标准所要求以内就不
2023-11-01 10:10
文章——串扰溯源。 提到串扰，防不胜防，令人烦恼。不考虑串扰，仿真波形似乎一切正常，考虑了串扰，信号质量可能就让人不忍直视了，于是就出现了开头那惊悚的一幕。下面就来说说
2021-03-29 10:26
字符串函数重写练习：字符串比较、字符串拼接、字符串查找、字符串拷贝、内存比较、内存拷贝、内存初始化、内存比较、二维数组定
2022-05-05 15:02
