理论应用到非线性系统的扩展卡尔曼算法 Extended Kalman Filter(EKF)[2]。相比于线性卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器有更广的适用范围[3, 4],更高的状态估计精度,可以处理任意更新频率的系统。 有了上文的基础,这里,我们将通过一个二维小车
2022-08-12 10:06
成都国腾微电子有限公司推出的/系列串口扩展芯片全硬件实现串口扩展,保证了芯片工作的稳定性,设计的最高波特率完全能满足一般系统需求,同时占用系统资源少,使用方法简单,通讯
2020-05-18 09:43
进行通讯,但通常一般的PC机只配有两个串口,在控制领域有时候是不够的,而基于PC/104结构的嵌入式系统可以根据实际的要求通过简单的搭积木的方法进行配置,其功能模块比较丰富,当进行多串口控制时可以选用基于PC104的多串口卡
2020-04-20 10:29
树莓派串口扩展板 I2C接口 外扩2路UART和8个GPIO 基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口,板载SC16IS752 型号 Serial Expansion HAT
2019-12-30 09:10
需要利用EM9000的精简ISA总线,扩展所需的串口单元。有关精简ISA总线扩展外围电路单元的基本技术与方法可参见《精简ISA总线扩展应用》一文,这里不再赘述。本文的主
2019-11-15 09:19
5个串口接口,4个TTL转232芯片,1个I2C转双串口芯片。使用E8/E9-UART_TEST模块,配套天嵌科技的卡片式电脑E8 / E9。
2019-11-13 09:51
本文介绍了应用GM8123实现银行柜台密码键盘设备中的扩展多串口的方案。
2006-03-11 13:19
随着计算机网络的发展,以及现场总线等技术的广泛使用,串口通讯在各种场合的应用越来越广泛。在集中控制系统中,需要在多个串口间进行通信,而在一般计算机上,只有1~3个串口,为了实现对多点的控制,需要对
2020-03-09 09:37
CH366是一个PCI-Express总线的扩展ROM 控制卡的专用芯片。CH366提供容量为64KB的可电擦写只读存储器Flash-ROM,支持软件模拟兼容I2C的两线串口进行数据和I/O
2019-11-05 11:39
利用GE20通信扩展卡扩展多路串口和连接大量传感器,GL20系列模块采集大量的温度、电压、电流等数据。利用提供的MODBUS API的函数库,对接MES系统自动采集和保存测试本地数据,实现保存温度、电压数据并绘制动态
2023-08-18 15:17