摘要： 2018年1月18日，阿里云大数据计算服务MaxCompute将在印度正式开服。通过MaxCompute强大的计算能力，阿里云将加速印度大数据产业的全面升级。2018年1月18日，阿里云大数
2018-01-22 17:55
采收率、减少修井作业具有重大意义。据介绍，该传感器研究成果已经在中海油、胜利油田、辽河油田等多家油田开展示范应用，为应用单位累计创造经济效益5600余万元，项目成果成功的推广应用，对提高油井采油率，降低
2013-06-17 16:23
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2018-03-09 10:30
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2019-07-31 11:55
原文：http://click.aliyun.com/m/41849/2018年2月9日，阿里云大数据计算服务 MaxCompute 将正式开服雅加达节点。届时，印尼将成为继上海、深圳、香港、北京
2018-02-07 11:15
本帖最后由 qujian112 于 2014-3-18 10:04 编辑 随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器PLC的功能越来越强大，不仅具有各种各样的控制功能，还具有与其他设备通信联网的功能。与之相应，PLC的应用也日益普及，不仅被广泛应用于传统的逻辑控制、PID控制和变频调速等领域，还逐渐被用于数据采集、环境监控等领域。本方案介绍的分布式PLC监控系统采用分布式的构建方案，利用基于西门子PLC的实时测量技术对各设备的监控点数据进行采集、监测，以达到分散连接、集中监控的目的。在自由口模式下实现PLC与LCW系列数据存储器的通信，将监控数据完整的保存到存储器的SD卡中，弥补了PLC存储、管理大量数据能力不足的缺陷。通过此方案，用户可对各设备的监控数据和PLC的工作状态进行长期、有效的存储。系统结构PLC采用西门子S7-200 PLC，是串行通讯方式最为丰富的小型PLC，支持多种通信协议，如点对点接口协议（PPI协议）、多点接口协议（MPI协议）和PROFIBUS协议以及自由通信协议等。其中自由通信协议又叫用户定义协议，利用自由端口模式，可以实现用户定义的通信协议，连接多种智能设备，使用起来非常方便，在第三方工程接入中取得了巨大的成功。 PLC具有一定的数据存储功能，可防止因通信错误而出现数据丢失的情况，然而PLC存储、管理大量数据能力不足； 另外在电源掉电或内存丢失后，PLC的系统时间会被初始化,这会使数据保存时间与实际时间不符，无法对监测数据进行长期有效的保存。 数据存储器采用广州乐诚电子科技有限公司提供的LCW-S数据存储器, 是一款可以替代PC机的便携式串口数据记录仪。采用嵌入式系统控制芯片，将串口RS-232/485输入的数据透明存储在SD卡中。数据存储器采用模块化设计，不需要用户对现有设备进行改造，实现数据实时存储。该产品已广泛使用于系统集成设备、自动化采集设备、高校、研究所重要实验装置“黑匣子”，是具有高度集成，高可靠性，低成本优势的数据存储产品。 有如下功能：a采用工业级高性能32位处理器，运用独特的动态内存分配管理算法，提高数据的处理能力，实现实时 高速数据采集、持续数据记录和大容量数据存储的便携式数据存储记录仪。其高达100Kb/s的数据接收及存储能力,完全适应倾角传感器高速的，海量的数据存储。b超低功耗设计，支持锂电池供电适用野外和移动状态下的数据存储环境。c具有时钟功能，数据存储文件以当前的年月日自动命名；可根据用户的具体需要对接收到的每帧数据加入实时时间，方便后期数据处理。d中文配置软件，通过串口可修改波特率、时钟校准等。e可对仪器仪表采集设备发送轮询指令（根据用户需求定制）。f存储器工作用的参数可以固化到处理器内的FLASH 存储器中，不会发生参数丢失的问题。固化的工作参数上电时自动调出。基本组成图LCW数据存储器与PLC通讯 数据存储器的串行口直接与S7-200 PLC的RS-232/485口进行通讯,在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用户来控制，PLC相当于从站，数据存储器相当于主站。除了自发向数据存储器发送报警信息和连接保持信息外，一般都是接收到数据返回请求后，再向数据存储器发送数据。PLC接收完数据存储器发送来的数据后，触发端口0接收完成中断对数据包进行分析。如果是巡检命令，则将实时采样数据存储到巡检数据寄存器中，然后调用PackandSend子程序，设置好寄存器地址即可按照命令返回相应数据。PLC发送完成后触发端口0发送完成中断，将各标志位寄存器复位，为下一次通信做准备。串口0的通信程序流程图如所示。a) 通信程序的实现（1）根据用户的具体需求，数据存储器可主动发送轮询指令。采用串行口工作方式以数据存储器作为主机，向PLC进行呼叫，定期读取数据或者写入数据；将PLC返回的监控数据保存在SD卡中。其程序流程图参见图2。单片机端通讯程序流程图（2）PLC端程序流程图的实现。PLC端作为从机，采用梯形图或者STL编程，主要是先设置通讯协议，然后按照协议把采集到的数据进行处理，再发送给主机数据存储器，其具体的程序流程图如图3所示。 PLC端通讯程序流程图b) 通信协议设计定义根据经验和有关参考资料，定义协议结构和参数。（1）通信波特率为9.6kbps，无校验，8个数据位，1个可编程位，1位起始位，1位停止位。（2）定义通信协议的数据流结构的格式为起始码、命令码、元件首址、字节数、数据块、BCC校验码和结束码。● 起始码：表示单片机与PLC开始发送数据，是数据流第一个字符，告诉PLC开始进行通信了，可以用00H表示● 命令码：表示单片机对PLC的各种操作：40H：读取目标元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的数据或状态；41H：修改目标元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的数据或状态；42H：强制目标单元为ON；43H：强制目标单元为OFF；● 元件首址：表示PLC内部的元件类型以及寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。00 00（H）：I寄存器区 01 00（H）：Q寄存器区。02 00（H）：M寄存器区 08 00（H）：V寄存器区；● 字节数：从元件首地址起，读取或写入PLC元件的数据个数数据块：准备读取或者写入PLC的数据或状态；● BCC校验码：在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的● 结束码：结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为FFH，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收针对该PLC的指令。数据分析通过读卡器将SD卡中的监测数据导入电脑软件中，电脑软件根据实际业务需要设计相应的算法，对数据进行分析，以数据报表，图表等方式展现结果。文中所述方案可以准确、可靠地测量恶劣环境下的现场数据并存储。数据存储器和PLC的采用不仅增大了系统的稳定性，而且还可以很方便地根据实际需要适当地增加或改变监控对象，对系统功能进行扩展。由于都采用模块化设计，所以对系统进行简单修改后即可用于其他工业监控应用中。实验表明,该方法能够稳定可靠地采集和存储数据,为中小规模监测系统的数据检测提供了一个可供参考的解决方案。
2014-03-10 14:55
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2019-09-06 15:54
安川机器人伺服电机维修，常见机器人伺服电机故障和维修方法1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行 一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的， 请调 整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益 调整功能。2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就 振动并有很大的噪声，然后驱动器出现 16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请 调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。 3、机器人交流伺服驱动器上电就出现 22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。 4、机器人交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉 冲和方向信号， 但不管是正转指令还是反转指令， 电机只朝一个方向转， 为什么？ 机器人交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号： 脉冲/ 方向、正 / 反脉冲、 A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B正交脉 冲（No42为0），请将 No42改为3（脉冲 / 方向信号）。 5、机器人交流伺服系统的使用中，能否用伺服 -ON作为控制电机脱 机的信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在 SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要 用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统 需要位置控制，可以将控制方式选择参数 No02设置为 4，即** 方式为位 置控制，第二方式为转矩控制。然后用 C-MODE来切换控制方式：在进行 位置控制时，使信号 C-MODE打开，使驱动器工作在一方式 （即位置控制） 下；在需要脱机时，使信号 C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即 转矩控制）下，由于转矩指令输入 TRQR未接线，因此电机输出转矩为零， 从而实现脱机。 6、在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控 制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后 调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？ 这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的 A/B正交信号相序 错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理： A.修改采样程序或算法； B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-（或者 B+和B-）对调，以改变相 序； C.修改驱动器参数 No45，改变其脉冲输出信号的相序。转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修 本文转载链接：http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show2548.htm
2020-06-30 17:54
舒服舒服服都是
2022-01-03 06:29
Linux系统的很多功能都需要读取时间为基础。比如：日志系统需要时间戳以记录log，为后期的问题排查提供支撑；cron服...
2021-11-04 08:01
