四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究四旋翼飞行器对地面移动目标的追踪在军用、民用及商业化应用中发挥着越来越重要的作用[1],对敌军车辆、坦克实时跟踪并侦查,以获取敌
2018-12-03 19:35
`通过学习这个课程了解四周飞行器的原理,知其然并知其所以然。不光可以做四周飞行器还可以做智能家居系统、智能农业检测、智能物流仓储系统、安防监控系统、智能穿戴、智能机器人小车、无人机等项目。 一
2018-01-02 16:16
一 任务及设计要求1.1任务模拟飞行器(如无人机、导弹等)在空中飞行过程中使用九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息;并且能使用摄像头模块采集图像信息实现目标检测功
2021-08-09 06:15
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年,由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来
2021-08-06 08:22
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现,整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分,通过2.4G无线模块进行控制通信,飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算
2021-03-04 06:03
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主
2013-11-28 09:29
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一
2016-01-15 16:42
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 编辑 现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器,我们想做成有这么
2014-03-29 17:55
控制系统来解决。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同
2016-08-06 15:19
`一.固定翼飞行器简介固定翼飞行器,又称为固定翼直升机,顾名思义,是一种具备4个螺旋桨的
2015-10-23 11:21