目前集定位、监控、报警功能于一体的个人定位系统多采用基于GPS/GSM(GPRS)技术。虽然全球定位系统GPS(Global PosiTIoning Sys-tem)可以提供高精度、覆盖全球的
2021-06-26 11:18
随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。
2023-06-12 11:54
通过对机器人定位的概念、方法、要解决的问题及常用的手段做了介绍,希望大家读完能有所收获。
2018-12-01 11:11
在个人定位器中GPS模块能够在启动的状态下,通过接收多颗定位卫星信号,并这些卫星的轨道数据和传输时间来确定携带者所在的地理位置。由于这种定位设备通常体形较小,因此,对GPS模块的尺寸有一定的要求。同时,此类设备一般是
2018-06-06 12:06
具体到自动驾驶和机器人,它们都是在一个平面上进行移动,虽然中间有颠簸,但是我们关注的是水平面上的位姿,上下的颠簸引起的位姿变更,可以投影到水平面上,这样定位问题其实是2D位姿的估计问题,与之相对的如无人机就是3D定位问题。
2018-11-27 16:01
RFID病人定位系统采用RFID有源智慧电子标签,工作频率在2.4GHz,不会对医疗等其他设备造成干扰。其大小约4*7cm,厚度小於 2mm,可以制成腕带、胸卡等形式。给需要追踪监护的病人佩戴
2018-09-12 15:07
对于移动机器人,定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术,特别是跟踪作业的基础。 与自动驾驶车辆定位不同,小型移动机器人更需要的是定位精度。根据作业环境,小型移动机器人
2023-07-10 09:12
STEVAL-WESU1是个神奇的开发套件,让人看到就想要,拿到就想上手玩一玩,毕竟,这可是全球限量版的私人定制手环呢 .小编奉上强力外援Steve的功能介绍文章,再揭WESU的面沙 安装ST
2017-11-29 16:14
设计首款室内定位系统时,工程师们采用现有技术,通常为 Wi-Fi 和蓝牙低功耗 (BLE)。虽然这些技术非常适合数据通信(发明这些技术的初衷),但它们都不是为实时定位服务 (RTLS) 而设计的,因此不能满足所有的室内微型定
2023-02-22 14:02
本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念,通过分析三者之间的耦合关系,给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示,基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项,并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。
2016-09-18 16:10