根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级
2010-01-20 13:53
导航系统。 红外线接近度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因此可以安装在机器人夹手上。 声觉传感器 用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）
2018-11-08 15:55
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使
2018-11-01 15:08
，就能依靠经验，学习到很多更好的作业方法，并且熟练掌握。 机器人传感器可分为机器人内部传感器和机器人外部
2018-01-03 17:09
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感
2021-09-16 09:05
机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器
2009-07-17 10:58
，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。 其次是抗干扰能力，由于智能机器人的传感器往往工作在未知的
2015-01-20 14:56
传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中，为获取机器人本体与障碍物的距离信息，经常使用的
2020-08-18 07:43
本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心，在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列
2016-09-26 14:42
人工神经网络在传感器数据融合中的应用针对压力传感器对温度的交叉灵敏度,采
2009-08-11 20:23
