化简可以得到现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点，和设置多大的增益？在给微分器加上滤波器，相当于系统多了一个极点，滤波器的相关内容之后介绍MATLAB仿真仿真使用的模型还是我们上一篇使用的电机模型...
2021-09-01 07:24
一、PID调节外环：ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器P增益内环
2021-09-17 06:25
从6月份开始因为电赛开始接触PID算法，到现在也算是有了一些经验和收获，马上要电赛了，对单级PID做一个总结。再就是总结一下PID的
2022-01-14 09:03
PID调节是自动控制领域的经典算法。主要有三个参数，即P：比例系数。I：积分系数。D：微分系数。在PID调节过程中我们需
2021-09-07 06:38
一个PID调节控制电机速度不错的资料，看下
2016-01-12 14:52
运用PID很多年，分享一下快速调节PID的经验~~~~
2013-12-03 00:02
关于分力摆2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊，我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆模型如果你用PDI一点一点调
2021-09-13 08:48
DN1000- 次级侧双输出控制器可紧密调节两个隔离输出
2019-07-19 06:10
1、经常在功率较大的放大电路，功率管的基极b与发射极e即发射结并联两个反向的二极管，这是通过对发射结输入电流的分流作用而起保护作用; 2、两个二极管反向串联后对与之并联的电路可起过压保护作用
2012-01-06 17:00
PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制，简称PID
2021-07-02 06:34
