这是通过控制烘箱的温度来控制颗粒的湿度,即有两个闭环结构串联而成,外环是湿度闭环,内环是温度闭环,前面湿度PID控制器的输出信号是后面温度控制器的设定值,串级控制如图所示:现在,内环已经完成,即
2014-07-27 09:53
化简可以得到现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点,和设置多大的增益?在给微分器加上滤波器,相当于系统多了一个极点,滤波器的相关内容之后介绍MATLAB仿真仿真使用的模型还是我们上一篇使用的电机模型...
2021-09-01 07:24
我这边在一个PCB设计上(汽车应用的)看到过一个两个相同值的电容串联并连接到电路上的情况,请问为什么不用一个单个等效的电
2018-10-26 11:50
两个电机的小车,怎么走直线,请大佬解答。空stm32给不同的pwm占空比,同时小车上同编码器测速,用pid算法怎么调节,设定一个固定的值让
2018-03-24 19:41
我想问一下,就是平衡车需要两个电机来控制,那么PID需要几个啊?一个还是两个,是PID反馈的数值给
2015-08-02 21:28
请问一下,为什么天线要接两个串联电感再到电容,为什么不能直接接到电容呀?
2019-07-17 04:35
PID调节是自动控制领域的经典算法。主要有三个参数,即P:比例系数。I:积分系数。D:微分系数。在PID调节过程中我们需
2021-09-07 06:38
我将小四轴的两端用绳子固定在椅子上,调节俯仰内环PID,可是我仅调节内环P参数时,四轴一开始总是往前倒,总是后面两个电机
2019-05-07 06:36
慢, 微分时间应加长。理想曲线两个波, 前高后低四比一。一看二调多分析, 调节质量不会低。需要注意的是PID参数的调节一定要看实际实用的场合和背景,不可以脱离实际。另外
2016-01-06 17:58
选用单回路PID调节器。单回路调节器有一路信号输入,控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。②正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。带伺服放大器阀位
2018-01-04 21:14