电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。FOC:FOC控制理论
2021-08-27 07:59
1.力矩定义:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。
2021-09-15 09:12
的。通常情况下,在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。在步进电机中都是指步进电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和
2021-09-15 06:01
在对自己进行职业生涯规划时,先要确立一个支点,这个支点就是:我为什么工作。当年比尔-盖次大学没读完就去闯荡江湖,结果以他独特的才智获得成功,显示了自身价值。比尔-盖茨的职业规划
2016-06-12 15:55
ML之MLiR:输入两个向量,得出两个向量之间的相关度
2018-12-24 11:54
概述:使用两个按键分别控制两个灯的亮灭。按键A(PA_1)使用上拉的方式控制LED0(PC_13)亮灭,按键B(PA_2)使用下拉的方式控制LED1(PA_0)亮灭。一.上拉与下拉的区别上拉:没有
2021-08-11 06:53
以上两个是HC-05相信各位小伙伴都对蓝牙互相传输数据的AT指令编写感到麻烦吧,用下面图片的软件轻松可以解决问题,实现蓝牙间数据的传输。在使用这个软件之前HC-05要进入AT模式,就是在EN这个引脚
2022-03-02 07:29
#使用32的两个串口收发在做的一个鞋柜的项目中用到了蓝牙和另一个模块,都需要用串口,便都接在了32上,首先测试下手机链接蓝牙发信息给32,之后32将数据打印在电脑的串口调试助手上面用的是串口1和串口
2021-08-24 07:03
我现在同时用两个相机采集图像,这是程序框图,就是两个单独的while循环,但是我发现采集的图像会出现花屏和相互串图的现象,不知道有没有哪位大神知道这其中的情况
2016-10-25 16:54
2020.3.26_学习笔记两个D触发器 最近发现一个问题,代码中会特地的新建一个D触发器用来锁存信号,让很多人都比较疑惑,明明一个D触发器就可以检测输入是上升沿和下
2021-07-30 06:44