电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。FOC:FOC控制理论
2021-08-27 07:59
新颖的均流 IC 可轻松平衡两个电源
2019-06-06 07:05
我想问一下,就是平衡车需要两个电机来控制,那么PID需要几个啊?一个还是两个,是PID反馈的数值给两个电机让他们PWM相
2015-08-02 21:28
STM32控制电调驱动两个无刷电机,四旋翼对轴平衡调试。
2018-07-14 11:03
扶苗平衡:是针对电感的,不是针对变压器的;是电感稳态期间的情况,不是暂态期间的情况;一个周期内,电感开通期间两端的电压乘以开通时间=电感关断期间两端电压乘以关断时间。对
2021-12-29 06:56
确然了假说即允许的值总是?mlh,这里?ml是0或者一个整数。可是,对于电子的自旋仅仅有两个允许的值,?+-1/2h,其常常参照为简单的“上旋”和“下旋”。这两种可能的方位由第四
2020-07-28 13:52
智能车种类众多,其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱,整理了8个两轮平衡车的资料,一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-
2021-11-30 08:15
。从控制角度看,小车作为一个控制对象,它的输入量是两个电机的转动速度。小车的运动控制任务可以分解成以下三个基本任务:(1)控制小车平衡:通过控制
2015-07-30 09:33
我想在一个主VI上设置两个按钮,点击能够分别进入两个不同的子VI,按我图片上的框图程序,我是按相同程序编的两个按钮,但只能进入第一
2013-05-05 12:28
的。通常情况下,在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。在步进电机中都是指步进电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的
2021-09-15 06:01