过小车的倾斜角变化控制来小车的速度从而保持平衡目前遇到的问题:是选择转速比较大的电机还是适中的呢,另外扭矩力什么的如何判断,求大虾不吝赐教,感激涕零。
2014-03-20 11:06
我需要得到轴承的摩擦力矩动态图,采集到是电压信号,再换算成力,显示出来,得到的动态图的数据不理想,请问是不是中间没有对采集电压进行相关的信号处理导致的?
2012-08-14 14:37
不同步进电机驱动器均接同一台步进电机进行测试,输出电流和细分设置相同,所以驱动器均为半流保持,步进电机驱动器的芯片各不相同,有THB7128,TB6600,TB6560,还有两个芯片未知,其中
2015-01-04 22:38
研究两轮自平衡电动车有什么意义?怎样去设计两轮自平衡自动车系统?设计两轮自平衡
2021-04-19 11:13
很多天线如半波振子天线、折合振子天线、环行天线等都是平衡馈电的,它们都有两个馈电点,它们都有个特点:两个馈电点的信号电压(或电流)的相位是互为反相的。而主馈电缆常常都是
2019-08-13 06:32
电机 转向CCW 功率0.27KW,设定转速300R/MIN 转矩限幅P1520=-1521=1N.M 电机直接刚性耦合,两个电机同时启动,但转向设定相反。由于A电机力矩限幅大于B电机,B电机被拖着转动,但这时B电机运行与设定相反,电机是不是憋着劲,会不会发热损坏
2023-11-10 07:24
您好,想请老师教关于直流力矩电机的问题!是否可以将电机加电使其保持一个固定力矩呢?这样是否需要通过控制实现呢?步进电机的保持力矩是这个原理吗?谢谢!
2023-03-22 14:02
1.通过whlie循环,串口读出三个数据 角度,输入力,输出力,现在想把角度作为横坐标,输入力和输出力作为纵坐标,总是实现不了,就是一个点在动,while循环又出不来数
2015-10-29 23:21
什么是力传感器?力传感器主要由哪几个部分组成?力传感器主要分为哪几类?如何提高力传感器的精度?力传感器在汽车安全性能试验
2021-07-28 07:01
基于stm32的两轮自平衡小车是由哪些模块组成的?怎样去设计一种基于stm32的两轮自平衡小车呢?
2022-03-01 06:31