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    过小车的倾斜角变化控制来小车的速度从而保持平衡目前遇到的问题:是选择转速比较大的电机还是适中的呢,另外扭矩什么的如何判断,求大虾不吝赐教,感激涕零。

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    您好,想请老师教关于直流力矩电机的问题!是否可以将电机加电使其保持一固定力矩呢?这样是否需要通过控制实现呢?步进电机的保持力矩是这个原理吗?谢谢!

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