电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。FOC：FOC控制理论
2021-08-27 07:59
新颖的均流 IC 可轻松平衡两个电源
2019-06-06 07:05
我想问一下，就是平衡车需要两个电机来控制，那么PID需要几个啊？一个还是两个，是PID反馈的数值给两个电机让他们PWM相
2015-08-02 21:28
STM32控制电调驱动两个无刷电机，四旋翼对轴平衡调试。
2018-07-14 11:03
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
扶苗平衡：是针对电感的，不是针对变压器的；是电感稳态期间的情况，不是暂态期间的情况；一个周期内，电感开通期间两端的电压乘以开通时间=电感关断期间两端电压乘以关断时间。对
2021-12-29 06:56
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中
2020-08-05 11:44
确然了假说即允许的值总是？mlh，这里？ml是0或者一个整数。可是，对于电子的自旋仅仅有两个允许的值，？+-1/2h，其常常参照为简单的“上旋”和“下旋”。这两种可能的方位由第四
2020-07-28 13:52
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-
2021-11-30 08:15
。从控制角度看，小车作为一个控制对象，它的输入量是两个电机的转动速度。小车的运动控制任务可以分解成以下三个基本任务：（1）控制小车平衡：通过控制
2015-07-30 09:33
