许可手续后,工作负责人(监护人)应向工作班人员交代现场安全措施、带电部位和其他注意事项。(√)2、【判断题】 变压器的效率η为输出的有功功率与输入的有功功率之比的百分数。(√)3、【判断题】 干式变压器在结构上可分为以固体绝缘包封绕组和不包封绕组。(√)4、【判断题...
2021-09-14 06:53
前言初次接触到STM32F7,可能会有个疑惑,为什么0地址变成了ITCM RAM的起始地址。系统复位还是从地址0处开始执行吗?如果是,那这似乎看起来是冲突的。实际上,STM32F7是基于Cortex-M7内核,而Cortex-M7和Cortex-M3/M4的复位序列有些不一样。本文中,将针对这个问题做详细讲解。STM32F4的复位序列STM32F4基于Cortex-M4。对于基于Cortex-M3/M4的芯片,复位后总是从0x00000000地址处,取主堆栈指针(MSP)的值,从0x00000004处,取出PC的初始值(这个值是复位向量),然后从这个值对应的地址处取指。这两个值,就是中断向量表里的第一个和第二个表项的值。在Cortex-M3/M4里,复位后默认中断向量表在0地址开始的位置。之后,可以通过修改VTOR寄存器的值,重定位中断向量表。在IAP的应用中,我们会遇到这种情况,如下图:上电复位,先执行IAP程序。此时用到的是位于0地址处的IAP程序的向量表(虽然图中说此时VTOR的值等于0x08000000,实际上,因为ST MCU硬件提供了存储器地址重映射的功能,通过boot引脚的配置,已经将0x08000000处的存储空间重映射到了地址0处,所以0x08000000和地址0x00000000处开始的存储空间是同一块物理空间,其内容当然也是一样的。所以不用修改VTOR的值,VTOR=0也是一样的)。言归正传,上电后,先从IAP复位中断程序开始执行IAP程序,执行完IAP程序后,需要跳转到用户程序,这时就需要将向量表重定位到用户程序的向量表位置(修改VTOR寄存器的值到用户向量表的起始地址)。这是M3/M4的情况,STM32F7之前的所有芯片都是一样的。STM32F7的复位序列前面讲的那些情况,在STM32F7中就有些不一样了。在ARM Cortex-M7的Generic UserGuide中,有一段如下描述:“On system reset, thevector table is at the addressconfigured at implementation, typically0x00000000. ”从这段话,我们可以看出,在M7中,复位后向量表的位置不是固定在0地址处,而是可以由各个芯片厂商自己定义。对于STM32F7来说,它是由BOOT_ADD0[15:0]和BOOT_ADD1[15:0]这两个optionbytes决定的。Boot 脚= 0时,由BOOT_ADD0 [15:0] 的值决定,ST默认值为0x0020 0000。这是ITCM-FLASH的起始地址(通过ART加速器,访问FLASH);Boot 脚= 1时,由BOOT_ADD1 [15:0] 的值决定,ST默认值为0x0010 0000。这是system Bootloader的起始地址。* 如果对BOOT_ADDx写入的地址值超出了存储器映射的范围或者到了保留地址空间,系统将自动转为下面的值:BOOT_ADD0 = 0x0020 0000;BOOT_ADD1 = 0x0000 0000(和出厂时ST默认的值0x0010 0000不一样)也就是说,只要你配置好了bootaddress, stm32F7芯片的硬件会自动修改向量表的偏移地址寄存器VTOR,使之与boot address相匹配。不需要再通过软件修改VTOR寄存器。BOOT_ADD0/ BOOT_ADD1 选项字能够在复位后被修改,可以实现再次复位后从另一个启动地址开始执行程序。举例: 应用程序两次映射,实现双启动。所以,对于STM32F7来说,默认状态下,复位后它并不是从0地址开始执行而是从0x0020 0000 或者0x0010 0000开始执行,它与ITCM-RAM从0地址处开始并不冲突。如果你非要将向量表放在0地址开始的位置(修改VTOR寄存器),也不是不可以。只是这是,如果你还要在ITCM-RAM里面跑别的程序的话,就要注意向量表不要与其它程序的地址重叠了。
2017-05-31 14:17
1.前言本应用笔记基于STM32L476平台,通过实际测量来评定使能FPU时浮点运算效率的情况。2.测试工具STM32L476 Nucleo,示波器3.测试方法MCU 运行频率设置为16MHz,根据下面公式1 做N 次浮点运算,分使能FPU和禁止FPU两种情况,测试完成相同运算所需要的时间。在例程中通过翻转IO PB13 来标定完成运算所需要的时间。3.1 测试代码3.2 代码分析根据测试用的一元二次方程,经过IAR 编译后,汇编结果如下:3.2.1 FPU 使能从汇编代码可以看出,使能FPU 的情况下,完成一元二次方程的运算只需要7 条单周期指令,总共耗时为7 个Clock 周期。通过IAR 的方针模式运行,需要的CPU cycles 为7.3.2.2 FPU 禁止从汇编代码可以看出,未使能FPU 的情况下,完成该一元二次方程的运算需要执行14 条指令,其中包括3 条两周期指令,6 条单周期指令,5 条程序跳转指令。通过IAR 的方针模式运行,需要的CPU cycles 为207.4.测试数据及结论IO完成两次翻转耗时6.48 uS;使能FPU 时,除去IO 翻转耗时,完成一次运算时间为6.52 uS(13 uS -6.48 uS),如下图示:禁止FPU 时,除去IO 翻转耗时,完成一次运算时间为87.4 uS(93.88 uS -6.48 uS),如下图示:小结下,根据上面相关测试数据大致可得出如下结论:• 完成同样的一元二次方程运算,禁止FPU时所消耗的时间约为使能FPU时消耗时间的13.4 倍左右。
2016-08-09 14:04
1、阻抗匹配的概念(1)变压器输入电压与输出电压之比等于原边(输入边)与副边(输出边)线圈匝数之比。写成公式就是:U1/U2=n1/n2(2)变压器阻抗计算公式2、阻抗的概念(1)容抗、感抗和频率的关系公式3、匹配条件
2019-05-31 07:51
二极管击穿损坏。 2、运行条件恶劣。间接传动的发电机组,因转速之比的计算不正确或两皮带盘直径之比不符合转速之比的要求,使发电机长期处于高转速下运行,而整流管也就长期处于较高...
2021-11-16 07:03
应该是它的堵转电流值。对最经常使用的Y系列三相异步电动机,在JB/T 10391《Y系列三相异步电动机》标准中就有明确的规定。其中5.5kW电机的堵转电流与额定电流之比的规定值如下:同步转速 3000 时,堵转电流与额定电流之比为7.0;同步转速 1500 时,堵
2021-09-03 06:53
01—什么是电感?电感是导线内通过交流电流时,在导线的内部及其周围产生交变磁通,导线的磁通量与生产此磁通的电流之比。当电感中通过直流电流时,其周围只呈现固定的磁力线,不随时间而变化;可是当...
2021-11-16 06:21
伺服电机1.电动机在发电机供电状态运行,发电机的开路电压与转速之比,既反电常数(V*S/rad)2.超音波电机是由压电陶瓷(振动器)的压电效应引起的超声波振动转换为直线运行和旋转运动的马达...
2021-09-01 06:19
LTC2360串行接口、纤巧型 TSOT-23 封装和极高的采样速率与功率之比使得LTC2360非常适合于紧凑、低功率、高速系统。由于采用高阻抗单端模拟输入,并能够在电压范围缩减 (低至 1.4V 全标度) 的条件下运作,因此在许多应用中可直接连接至传感器和换能器,从而免除了增设增益级的需要。
2021-04-15 07:44
许多优点, 其中包括:更宽的转速范围、更低的噪音、更快的动态相应、更高的效率。此外,由于输出转矩与电机体积之比更高,可以使用于更小空间和更轻重量的应用需求。再者,BLDC需要的维护也较少,因此和有刷
2023-02-07 14:33