鲁棒性和稳定性都是反应控制系统抗干扰能力的参数。那么关于鲁棒性和
2017-11-29 09:39
的意思。它是系统在异常和危险情况下生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。 鲁
2017-11-29 09:08
取决于控制系统模型的精确程度，还必须调整好三个参数的关系，而这种关系不一定是简单的线性组合。实际的工业过程及运动过程往往具有时变性、变参数、变结构等不确定性及很强的非线性，精确的数学模型难以建立，此外，常规PID还有实现在线调整困难，参数间相互影响，参数整定时间长
2020-04-19 09:44
典型的运动控制器卡和模块包括运动控制IC、微处理器以及用于处理高速编码器信号的DSP或定制ASIC。控制器向驱动器或放大器提供速度和旋转方向信号，进而提供适当的电压和电流（功率）水平来操作电机。要设计具有反馈的
2023-06-12 14:51
质疑的态度对Transformer进行了仔细研究，提出了3种高效的架构设计，将这些组件结合在一起构建一种纯粹的CNN架构，其鲁棒性甚至比Transformer更优越。 视觉Transformer
2023-07-17 14:35
测量不确定度，是近年来对测量结果的误差表述。大家知道，任何测量都不可能绝对准确，都必然有误差，而误差也不可能准确知道。因此测量不确定度是对被测量的真值所处范围的评定结果，所以在进行测量的说明和使用测量结果时，都必须考虑测量不
2023-07-29 09:30
本文讨论的因素影响电路的鲁棒性，所涵盖的主题包括如何处理瞬态电压和防止静电放电（ESD）和故障。故障保护多路复用器MAX14770E的PROFIBUS收发器MAX4708
2012-04-09 11:43
文章采用了统一的B样条（Uniform B-Splines）来建模地面表面，这种方法对于不同的测量密度具有鲁棒性，并且通过控制平滑度先验的单个参数来调整模型的平滑性。将地面估计过程建模为一个
2023-07-09 15:52
对单相全桥逆变器进行故障诊断，需建立其对应的诊断键合图模型。因此，通过引入虚拟势（流）传感器将键合图模型中的电压（电流）作为输入，且在诊断模型中需尽可能地将传感器进行对偶化处理。而有些传感器不能产生解析冗余关系，不需要将其对偶化。
2018-03-16 09:29
再比如，你想搭建一个模型，要在一系列动物图片中预测哪种动物会吃掉你。假设你在训练时给模型提供的都是狮子和长颈鹿的照片，现在模型看到了一张僵尸照片。由于之前它没有见过僵尸，所以这里的不确定性就非常高。如果在训练时能提供足够的僵尸照片，那么模型的不确定性会随之减少。
2018-09-07 09:45
