stm32 调试can总线丢帧的问题问题出现的背景需要写一个新的电机的驱动,使用can通讯,驱动比较简单,很快就写好了。自己单独测试一个电机的时候没有问题,正反转测什么的都很正常。本以为事情会很顺
2021-08-20 06:54
会出出现3到5次设备不响应指令的状态,客户判定为丢帧。通过查看客户的通讯日志,发现不响应的时间竟然差不多都是40秒钟以上,40秒后恢复了响应。情况诡异。一开始同事怀疑是网口模块的问题,毕竟客户那里发
2021-08-24 07:44
整个系统有视觉检测需求,故选用研华I3级别的工控机以保证能高效处理视觉图像软件;工控机自带INEL网口芯片并具备巨帧功能,保证连续运行,相机不丢帧。
2017-09-30 16:44
基于HAL库的多串口通信入门,多串口中断通信,可以发任意字节数据,用的STM32F302CBTx,STM32F103也一样通用。本例使用三组串口中断互相通信。1、背景了解和工具现在开发stm32一般有几种方式,如下HAL库开发:STM32CubeMX中可以下载各个stm系列的HAL库,集成stm常见的外设,便于一键生成项目代码。STM32CubeMX是ST公司现在主推的一个配置...
2021-08-16 06:30
David Silver《强化学习RL》第五讲 不基于模型的控制
2020-06-12 16:37
需要输出电压大,则选择大的负载R;如果我们需要输出功率最大,则选择跟信号源内阻匹配的电阻R。有时阻抗不匹配还有另外一层意思,例如一些仪器输出端是在特定的负载条件下设计的,如果负载条件改变了,则可
2015-01-06 16:07
驶入电动汽车的赛道,宁德时代、比亚迪、孚能科技、亿纬锂能等在动力电池领域扬眉吐气后,国产自主车企在整车领域也正实现品牌向上的突破。如今,不少高端智能电动汽车车型,搭载“不起火电池包”正日益成为标配
2021-04-22 11:35
要的就是稳定可靠。晶振在电路中的作用就是为系统提供基本的频率信号,如果晶振不工作,MCU就会停止导致整个电路都不能工作。然而很多工程师对晶振缺乏足够的重视和了解,而一旦出了问题却又表现的束手无策,缺乏
2019-07-16 04:20
模型不匹配(阻抗不匹配)Java面向对象语言,对象模型,其主要概念有:继承、关联、多态等;数据库是关系模型,其主要概念有:表、主键、外键等
2019-05-23 06:34
可能还有些网友对于不太了解组装的电脑cpu风扇不转的情况,下面就由学习啦小编给你们介绍组装的电脑cpu风扇不转的原因及搞定方式吧,希望能帮到大家哦!组装的电脑cpu风扇不转的搞定方式一:1、处理器
2021-09-08 07:54