水下作业系统是运动学冗余系统，本文将模糊推理方法融入基于任务优先运动学控制算法，对系统载体与机械手进行协调运动分配，同时对系统多个任务进行优化。通过带有3自由
2009-12-14 16:25
本文研究设计了一种基于PC 机与单片机的水下作业控制系统。本控制系统采用的是PC 机与单片机串行通讯的方式，来实现对自动工具库的可视化控制。在对本计算机控制系统进行介
2009-07-30 11:37
2014-07-15 16:07
HALCON 可在 UNIX，NT/2000/xp 等等平台下作业，它独特的 Library 提供了千余个为影像 分析作业，数据可视化
2016-02-25 15:44
矿灯是矿工井下作业必须携带的照明工具，通过对矿灯使用维护的合理有效管理，不但可以减少矿灯的投放量，延长矿灯使用寿命，从而节约生产成本；同时还可以及时掌握、统计
2009-07-11 14:17
随着微光夜视技术的迅速发展，它在军事侦察，公安侦探，航空航天，石油勘探，水下作业，井下作业等领域都得到广泛应用。夜视设备的微型化，是这些领域的普遍需求，这就要求将微光视频处理技术与嵌入式技术相结合
2021-03-19 17:42
中断系统原理何为中断，何为中断系统举个例子：生活中常见的例子，一个正在写寒假作业的孩子突然听到一阵敲门声，原来是父母下班回来了，孩子说：“等会，我来了”。于是，他记住当下页码放下作业去开门，然后回来
2021-11-22 12:36
紫外光通信系统作为一种新型的军事通信系统,具有抗干扰能力强、保密性好、非视距通信以及全方位通信等优点。它可作为一种专用局域军事保密通信手段,或在特定条件下作为其它通
2011-10-17 17:04
PROFINET 是一种实时以太网标准，面向各种工业应用 （包括工厂自动化、过程自动化和楼宇自动化）所需的高速、确定性通信；PROFINET 最初在西门子主导下作为常用的 PROFIBUS 现场总线
2025-05-23 09:09
井下 视频成像 测井利用井下摄像头获取井眼实时图像信息,可用于套管检测、落物打捞、井下作业质量检查等。文中采用基于小波变换的图像压缩技术、高速数字调制传输、基于CPLD的数
2011-07-07 11:35
