`伺服轮毂，是将 电机、编码器、减速机、轮子、轮胎全部集成为一体，既是伺服电机也是行走轮子，由于没有减速机，直接消除了减速机带来的噪声，使得伺服轮毂具有噪声低、安装方便、性价比高等优点，广泛应用
2020-06-09 11:46
轮毂电机的引入增大了非簧载质量，根据这一特性，经过简化的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型如图所示。由图中的车辆振动模型，可得到车辆垂向振动的动力学微分方程：Matlab/Simulink仿真结果：...
2021-08-30 07:27
轮毂电机ABZ信号详解。轮毂电机的定位使用了霍尔信号和光电增量编码器，1024线的。也就意味着，轮子转一圈，A信号和B信号各有1024个高电平和低电平。实际应用中，我们将A/B信号的上升沿和下降沿
2021-08-30 06:47
01 伺服轮毂传感器（编码器） 编码器（encoder）可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定，每转一圈，编码器将其传递给控制器。控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。轮毂有了
2020-09-23 16:57
【STM32】83轮毂电机调试一、产品使用的相关介绍1 调速——黄线2刹车——红线3正反转——黑线二、STM32控制方法1 STM32控制代码main.c文件timer.h文件timer.c文件
2021-06-29 09:17
）为什么垂直于轮毂轴线的分力迫使辊子被动自转是无效运动？这里对“分力F⊥迫使辊子被动自转是无效运动”做进一步分析，请跟随笔者做两个想象实验：①假如辊子轴线和轮毂轴线平行（如图 3.1），轮毂受电机驱动而主动转动，则地
2021-08-30 09:03
平衡车轮毂电机和遥控器设置指南应大家的要求，这里提供了有关如何设置ODrive以使用RC PWM输入来驱动平衡车轮毂电机的详细说明。每个步骤都附带说明，因此希望您可以顺利的完成配置。[外链图片转存
2021-06-28 07:15
一周企业资讯看点：美的集团美仁半导体推进芯片产品。星巴克啡快服务登陆微信小程序，百胜中国收购福建圣农发展5%股权。上海迪士尼度假区开启五周年庆典，丽思卡尔顿酒店首次入驻宁波，凯悦第1000...
2021-08-30 08:07
2016上海工博会时间：2016年11月1-5日地点：国家会展中心（上海）面积：60,000平方米主办：国家发改委、商务部、工信部、科技部、中科院、中国工程院、中国贸促会、上海市人民***承办：
2016-01-15 15:52
上海交大控制理论讲义
2012-08-20 16:04
