本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项，并借鉴Rao-Bl
2016-09-18 16:10
7月14日，楷领科技正式推出全新的PCB智能建库系统，PCB智能建库系统进入开放公测阶段，欢迎广大用户参与注册并开始使用这一领先的智能建库系统，提前体验智能化带来的便利和高效！
2023-07-15 11:22
建滔化工集团创办人在成立制造业务前，自二十世纪七十年代起，从事电器及电子元件贸易。历年商贸中建成客户网，并从中认识本地生产之电器及电子元件，例如覆铜面板，在急速扩展之市场中有广泛用途。凭藉贸易
2019-06-04 10:51
Venus的核心产品理念是只需创建某一种EDA格式的Symbol符号、PCB Footprint模型文件，即可同时输出其它EDA格式的模型文件，同时建库的效率要从传统的手动建库转为自动建库，例如通过
2023-06-19 10:50
目前，尽管现实中的大教堂已经无法恢复，但被数字化的“巴黎圣母院”仍然精确地留存在人类世界。而通过这一数据留存，重建巴黎圣母院成为可能，后人也仍然可以一览它曾经的雄伟。
2019-04-21 12:46
按区域均匀分布院前急救资源是院前工作习惯为常的常规决策方法，包括急救站点的均匀分布、急救车辆和人员及物资分配等。然而实际情况是“平均”的院前工作决策模式常常使得院前急
2018-05-09 09:31
在应用虹科工业树莓派进行项目开发的过程中，我们会应用到各种功能，部分功能看似不起眼，但是在实际应用开发过程中却非常重要。接下来虹科分享几个工业树莓派在应用过程中经常会遇到的几个问题，并分享解决方案，帮助大家快速上手使用虹科
2023-05-24 17:33
潘建伟团队完成了首个在光量子计算机上进行拓扑数据分析（TDA）算法的验证演示，表明数据分析可能是未来量子计算的一大重要应用。
2018-02-02 16:47
但最近，NVIDIA和ETHZ就联合提出了nvblox，是一个使用GPU加速SDF建图的库。计算速度非常快，相较CPU计算TSDF甚至快了177倍。更重要的是，因为所有数据都已经存储在GPU上，所以很容易和深度学习方案结合！
2023-11-09 16:46
VoxelMap++的流程如图1所示，LiDAR原始点预处理方法和基于迭代误差状态卡尔曼滤波器的状态估计方法与FASTLIO 类似。值得注意的是，本文的建图方法可以适用于其他最先进的LiDAR惯性算法，无论其基于卡尔曼滤波器还是优化。
2023-09-11 17:02
