。里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给 ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后，转换成电机的PWM信号和舵机的PWM信号进行方向和速度控制。本篇就介绍
2023-05-09 11:44
Qt实现与单片机直接的通信上位机+单片机代码测试环境项目目标实现效果关键通信类 QSerialport总结这是我大二下学
2021-12-08 07:26
最近要做一个串口通信的系统，那必然会联系到上位机和下位机概念，那单片机又
2022-02-16 06:19
上位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等
2021-07-02 07:38
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑 上位机与下位机,学哪个更好前景?尽量谈谈你们的想法吧!什么都可以!
2012-11-19 22:24
1.上位机与下位机上位机，与下位
2022-01-14 08:52
最近有个项目要做在线升级功能，我也是第一次做，把学习的过程总结下，希望能够帮助到其他人吧。本篇博客主要介绍两个部分，下位机和上位机。首先说下要实现功能：1、
2022-02-15 07:04
想法来源：软件下位机上位机硬件
2021-08-06 09:18
1.概述在现代测控系统中，我们经常会采用上位机和下位机的开发控制模式。下位机主要是用来采集数据，可以通过嵌入式控制器、单
2021-12-08 06:03
小白跪求LabVIEW上位机与下位机(USB3.0高速数据流!!!)之间的通信程序设计，最好是能有现成的例子。不知道La
2017-07-22 18:12
