用51控制一个三轮循迹小车，采用五路光电检测，还有一个轮子是万向轮，现在调节占空比是小车能够实现循迹，可是在走直线的时候，车子总是绕着黑线左右摆，请问有什么好的程序控制方法？
2015-11-01 20:48
电动三轮电机和控制器的连接线温度很高是为什么？怎么解决呢？
2023-03-16 10:52
求助，三轮全向机器人怎么实现平移，求解
2018-01-02 10:03
第一次做小车，想做一个可以循迹，可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车 该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车 循迹模块用TCRT5000红外反射传感器可以吗如果不行的话，有什么更好的推荐吗 最重要的是用什么让小车
2018-09-25 22:47
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35
三轮的小车用哪种角度传感器比较好？
2013-07-17 17:03
求给一个测量直流电机转速的程序，可以同时测量2个的，因为是三轮小车，前面万向轮，如果谁有的话，又刚好看到帖子的话，希望你可以给我看看，谢谢！最后问一下如何让小车保持直线行驶，直流电机的小车。谢谢！
2013-08-23 18:37
一客户之前一直用的NEC79f9211 用在电动三轮上 ，现在因为这个货停产，客户打算找别的型号替代，想问一下各位精英大神，有没有可以完整替代的型号
2016-04-27 16:52
` 本帖最后由 lism5588 于 2014-2-15 17:09 编辑 电动三轮车的充电器极性接反烧坏了，5个120AH水电瓶充电器是60V的，最大充电电流12A，开关管打磨了不知是什么型号，请各位大师分析下，应该是什么型号的，用什么管子可以代换。还有IC的型号。`
2014-02-15 16:29
几种常用的测量角度速度的方法原理是什么？三轮车可以用编码器测速吗?还是只能用光电编码盘?
2021-10-19 09:44
