用51控制一个三轮循迹小车，采用五路光电检测，还有一个轮子是万向轮，现在调节占空比是小车能够实现循迹，可是在走直线的时候，车子总是绕着黑线左右摆，请问有什么好的程序控制方法？
2015-11-01 20:48
这个项目做了很长的时间，核心算法就是PID，目标就是让一个三轮车（轮子为全向轮）站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮，通过联轴器连接减速电
2021-09-13 07:49
电动三轮电机和控制器的连接线温度很高是为什么？怎么解决呢？
2023-03-16 10:52
求助，三轮全向机器人怎么实现平移，求解
2018-01-02 10:03
适用于电动三轮车、四轮车的DC/DC非隔离转换器，输入电压为36V-80V，适用于48V，60V和72V电池系统。输出电压为12V25A，为300W的非隔离电源。目前已经量产过，采用UC3845B
2022-04-11 11:24
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35
第一次做小车，想做一个可以循迹，可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车 该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车 循迹模块用TCRT5000红外反射传感器可以吗如果不行的话，有什么更好的推荐吗 最重要的是用什么让小车
2018-09-25 22:47
申请理由：项目描述：拿到产品后,会先行下载相关资料,包括原理图,等,再利用ST提供的CubeMX软件进行简单的点亮LED,PWM输出等相关测试,最后使用多串口对单独电机驱动进行控制,同时在显示屏(自备)上显示每个电机的状态,最终实现效果为使用索尼手柄进行全向轮小车的控制
2016-11-28 17:45
1、循迹小车原理（1）小车的类型：常见的有三轮车，四轮车两种；三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；四轮车，
2021-09-06 09:16
哪位大神，可以解析一下，这个无线充电接收模块的电路原理以及功能原理啊，新手小白在线求解
2023-03-07 10:05
