用51控制一个三轮循迹小车，采用五路光电检测，还有一个轮子是万向轮，现在调节占空比是小车能够实现循迹，可是在走直线的时候，车子总是绕着黑线左右摆，请问有什么好的程序控制方法？
2015-11-01 20:48
大学生电子设计大赛之电磁三轮硬件设计
2021-08-13 10:29
为了克服现有人力三轮车在行驶时跑偏和转向不灵便的问题，在分析了原有三轮车单轮驱动原理的基础上，提出了采用棘轮机构实现三轮车双轮驱动的设计思想。将
2018-02-28 11:48
这个项目做了很长的时间，核心算法就是PID，目标就是让一个三轮车（轮子为全向轮）站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮，通过联轴器连接减速电
2021-09-13 07:49
本文档的主要内容详细介绍的是全向轮三轮小车运动控制的代码资料合集免费下载。
2019-02-18 08:00
电动三轮车差速器原理是一种用于传动动力的装置，用于允许不同轮胎的转速有所不同。差速器的设计和操作原理是为了解决车辆行驶过程中转弯时内外轮胎的旋转速度不同而导致的问题，即使在转弯时，能够保持车辆的平衡
2024-01-23 11:01
求助，三轮全向机器人怎么实现平移，求解
2018-01-02 10:03
电动三轮电机和控制器的连接线温度很高是为什么？怎么解决呢？
2023-03-16 10:52
