随着现代城市化进程的不断加快,洒水车在城市保洁和园林绿化等方面发挥着不可替代的作用。而洒水车中的水箱液位监测是保证其正常工作的重要因素之一。然而,传统的机械式液位传感器存在着精度低、易损坏、不易维护
2023-04-14 14:02
用51控制一个三轮循迹小车,采用五路光电检测,还有一个轮子是万向轮,现在调节占空比是小车能够实现循迹,可是在走直线的时候,车子总是绕着黑线左右摆,请问有什么好的程序控制方法?
2015-11-01 20:48
这个项目做了很长的时间,核心算法就是PID,目标就是让一个三轮车(轮子为全向轮)站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮,通过联轴器连接减速电
2021-09-13 07:49
电动三轮电机和控制器的连接线温度很高是为什么?怎么解决呢?
2023-03-16 10:52
求助,三轮全向机器人怎么实现平移,求解
2018-01-02 10:03
适用于电动三轮车、四轮车的DC/DC非隔离转换器,输入电压为36V-80V,适用于48V,60V和72V电池系统。输出电压为12V25A,为300W的非隔离电源。目前已经量产过,采用UC3845B
2022-04-11 11:24
喷雾机在实际使用中,喷出的水雾像毛毛细雨一样随风飘散,飘在脸上就像出了一层汗水,丝毫不会喷湿衣服,也不会在地上“和泥”,水雾越细小,反而越容易吸附细颗粒物,且每小时耗水量少,比洒水车更省水。在城市
2021-06-30 06:16
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CPLD结构,以及DSP+专用集成电路结构等相比,该方法具有简单可靠,扩展性强等特点。且FPGA设计简单,使用方便,开发周期短,能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35
第一次做小车,想做一个可以循迹,可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车 该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车 循迹模块用TCRT5000红外反射传感器可以吗如果不行的话,有什么更好的推荐吗 最重要的是用什么让小车
2018-09-25 22:47
申请理由:项目描述:拿到产品后,会先行下载相关资料,包括原理图,等,再利用ST提供的CubeMX软件进行简单的点亮LED,PWM输出等相关测试,最后使用多串口对单独电机驱动进行控制,同时在显示屏(自备)上显示每个电机的状态,最终实现效果为使用索尼手柄进行全向轮小车的控制
2016-11-28 17:45