三自由度气动机械手的PLC控制 一、实验目的:通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19
三自由度的机械爬虫的运动原理随着科学的发展,智能机器人在不知不觉中,逐步代替人类从事危险的工作,完成困难的任务:从深入火场救人,到探索无尽
2009-03-06 20:26
基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
我希望这些照片对您有所帮助组装您的4自由度机械臂。
2019-10-09 11:52
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
三自由度直升机的嵌入式控制系统 三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个自由
2018-02-07 15:40
1. 运动功能说明 R204样机是一款拥有4个自由度的串联机械臂。本文示例实现4自由度串联机械
2023-03-03 17:35
一款小型、性价比较高的6自由度机械臂 简介 机械臂、机械手相信大家都不陌
2020-01-14 10:48
由两个发送端组成整个机械臂系统,发送端一图5.7在PCB线路板上设计并焊接集成了STM32F103C8核心板,MPU6050姿态传感器,nRF24L01无线收发器和一个控制机械
2020-08-27 17:35