基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16
一个微型的三自由度机械臂，您甚至可以记录运动并循环它！
2022-12-07 14:00
2020-04-01 12:51
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
（并不）常见的五自由度机械臂。尽管商家称它为六自由度。这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6个舵机的运动，树莓派（上位机）通过USB转TTL模块
2021-07-01 10:24
无线手柄协议破解调试 确定每个按键键码值4.通过PS2手柄实现对履带车控制5.PS2手柄实现对履带车控制并同时实现对4自由度机械手控制功能三：二自由度WIFI履带车实现
2015-08-04 23:05
横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合，推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块，这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58
，从而影响动力装置的安全运行。由于蒸汽发生器中存在放射性物质，当发生泄漏时，人不能进入其中进行维修，这时就需要机械臂代替人完成维修工作。机械臂检修系统即通过六
2011-09-29 17:02
代替人完成维修工作。机械臂检修系统即通过六自由度机械臂对蒸汽发生器内部进行检修和维护。该
2011-09-29 17:07
