``受大象鼻子启发，研制出的万向自由度的机械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36
应用领域：控制设计挑战： 短期内实现4自由度机械臂（3台交流伺服电机、1台微型直流电机）的 变参数同步运动控制，为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案。应用方案： 方案采用NI公司
2019-05-06 09:26
项目名称：采用labview与FPGA的多自由度机械臂快速控制系统原型开发试用计划： 机械臂在自动化工业中广泛应用，由于
2016-12-19 15:30
申请理由：本项目涉及视觉识别算法，串联机构正逆解，多种传感器信息融合，电机控制等。拟采用高速dsp为硬件，解决上述问题项目描述：果实自动采摘三自由度串联手臂的研制
2015-11-06 09:53
。 四自由度机械臂机械系统 本文讨论的四自由度机械
2015-02-12 16:10
51/stm32单片机控制6自由度机械臂（带云台）二次开发是用什么传感器定位比较好?
2017-03-31 09:13
3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50
又不必要。 从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。 实验程序流程 1、创建机械臂对象 2、
2024-06-28 14:37
（并不）常见的五自由度机械臂。尽管商家称它为六自由度。这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6个舵机的运动，树莓派（上位机）通过USB转TTL模块
2021-07-01 10:24
