电子发烧友
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基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16
一个微型的三自由度机械臂,您甚至可以记录运动并循环它!
2022-12-07 14:00
三自由度气动机械手的PLC控制 一、实验目的:通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19
三自由度的机械爬虫的运动原理随着科学的发展,智能机器人在不知不觉中,逐步代替人类从事危险的工作,完成困难的任务:从深入火场救人,到探索无尽
2009-03-06 20:26
基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
机器人范畴的一部分。 为了解放人类生产力,用机器取代人类做一些重复且危险的工作已成为必然。在调研了目前市面上机械臂的发展情况下,结合实际设计了一套基于K64的三自由度机械
2018-01-25 14:58
我希望这些照片对您有所帮助组装您的4自由度机械臂。
2019-10-09 11:52
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
为了使六自由度机械臂完成特定的动作, 需要设计计算相应的指令序列. 首先计算了机械臂位姿与指尖位置之间的关系公式, 然后
2012-02-17 16:55
新型三自由度碟型磁浮马达特性量测与改善本计划将针对本校电机系所研制之新型三自由度碟型磁浮马达进行特性量测与改善。此碟型磁浮马达是由具有18 个E型硅钢片之三相交流
2009-11-17 18:13