现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个自由度?才发现,原来7个
2018-02-07 15:40
机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构,如夹钳、吸盘等,以及它们之间的关节和连杆组成,机械手能够在其活动范围内,实现任意运动和转向,我们一般把活动的关节称为自由
2019-07-13 09:56
Lynxmotion出品的Little Grip机械手专用夹持器可配合多自由度机械臂实现空间中物体的自由抓取。
2019-11-29 17:09
直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩,左右和上下移动,按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动
2019-06-12 16:59
大家好,今天小阿畅为大家带来的是三菱PLC控制机械手的一个实例,快来一起看看吧!
2023-04-20 10:04
三自由度飞机飞行姿态模拟实验台是集机械技术、控制技术和传感器检测技术、计算机技术于一体的综合性测试设备。它作为一种空间运动机构是飞机进行动态性能测试的关键设备,主要用于模拟飞机的运动姿态,为飞机提供
2020-04-12 17:17
随着工业自动化技术的飞速发展,机械手作为现代制造业中不可或缺的重要设备,其智能化、自动化水平不断提高。在机械手控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)因其可靠性高、编程简单、功能强大等优点,被广泛应用
2024-06-17 10:46
那么,机械手内部到底是什么样的,有什么奥秘吗?下面和大家分享一下气动机械手的主要结构。
2019-07-11 14:59
首先讲一下在工业应用中,手和眼(摄像机)的两种位置关系,第一种是将摄像机(眼)固定在机械手(手)上面,眼随手移动;第二种是摄像机(眼)和机械手(
2019-05-07 16:18