最近看6678手册知道每个核都有自己的L1 L2 SRAM ，这没问题，但是看2.3节的Memory Map Summary ,发现除了core 0 到core7的 L1
2018-06-21 17:19
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17
以A15为例，假设L1 cache是2way 4set的 cache type，而L2 cache的空间会比L1大很多，
2022-08-12 11:36
51/stm32单片机控制6自由度机械臂（带云台）二次开发是用什么传感器定位比较好?
2017-03-31 09:13
xF0,00,00,02,0xD0,03,00,00, 00,00,00,00,00,00,00,03,00,00,00};数组表示的是机械手的位置不知道这组数组每一个动作对应的电机角度，机械臂是四
2017-05-05 20:10
注塑机机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: （1
2012-09-10 09:51
`我打算买个六轴机械手模型用来验证自动运行算法，但不知道从机械角度上来来说哪种实验性能更好，可扩展性更好，这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由，谢谢！左上角那种好像是工业机械手的模型，右下角那种是什么呢？两
2015-07-15 17:00
目前从事DM8148平台的开发工作，想请教一个问题： 通常情况下，数据从外存通过EDMA搬移到L2 cache，然后L1 cache 命中，供CPU访问，CPU处理完数据，在通过EDMA 将处理
2018-06-22 03:35
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；(2)通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；(3)能够实现物品的抓取等相应功能；(4)
2015-04-08 09:29
我现在正在做有关主从控制方面的，简单来说，我有两个电机，一个电机用来控制直线运动，一个电机用来旋转，还有一个需要控制的是6个自由度的机械手，我只需要利用其中的两个自由度就可以了。我的任务就是，在
2016-01-09 10:39
