步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点，使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。
2019-10-08 07:54
导航，前置超声波传感器对料块进行方向和距离定位，安装在手爪的颜色传感器识别料块颜色进行分类，三自由度机械手完成码垛任务。重要技术点: 机器人循线、机械手运动控制、超声波测距定位和颜色识别。`
2016-04-01 14:18
三自由度气动机械手的PLC控制 一、实验目的：通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19
可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度
2015-02-03 10:51
3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55
三自由度的机械爬虫的运动原理随着科学的发展，智能机器人在不知不觉中，逐步代替人类从事危险的工作，完成困难的任务：从深入火场救人，到探索无尽
2009-03-06 20:26
基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
大专生毕业设计任务书《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》。
2016-03-18 14:03
