基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
三自由度的机械爬虫的运动原理随着科学的发展,智能机器人在不知不觉中,逐步代替人类从事危险的工作,完成困难的任务:从深入火场救人,到探索无尽
2009-03-06 20:26
三自由度气动机械手的PLC控制 一、实验目的:通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19
三自由度直升机的嵌入式控制系统 三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10
由两个发送端组成整个机械臂系统,发送端一图5.7在PCB线路板上设计并焊接集成了STM32F103C8核心板,MPU6050姿态传感器,nRF24L01无线收发器和一个控制机械臂爪子部分夹取功能的按钮。
2020-08-27 17:35
三自由度飞机飞行姿态模拟实验台是集机械技术、控制技术和传感器检测技术、计算机技术于一体的综合性测试设备。它作为一种空间运动机构是飞机进行动态性能测试的关键设备,主要用于模拟飞机的运动姿态,为飞机提供
2020-04-12 17:17
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点,使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。
2019-10-08 07:54
本文利用Intel 8254设计了一种简单实用的数模转换(D/A)电路,并应用于飞行模拟器三自由度运动平台控制系统中。
2011-08-11 11:42
供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直,转子轴水平置于子午面内,正端指北;其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。
2020-12-27 10:51