基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
三自由度的机械爬虫的运动原理随着科学的发展，智能机器人在不知不觉中，逐步代替人类从事危险的工作，完成困难的任务：从深入火场救人，到探索无尽
2009-03-06 20:26
三自由度气动机械手的PLC控制 一、实验目的：通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19
新型三自由度碟型磁浮马达特性量测与改善本计划将针对本校电机系所研制之新型三自由度碟型磁浮马达进行特性量测与改善。此碟型磁浮马达是由具有18 个E型硅钢片之三相交流
2009-11-17 18:13
三自由度直升机的嵌入式控制系统 三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10
基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16
针对目前手动调整卫星姿态运动仿真设备气浮台时，调节时间过长而且平台浮起部分摆动周期过短的问题，提出了三自由度气浮台自动平衡技术。本文重点推导了三自由度气浮台
2010-01-18 13:52
为了解决三自由度Delta机器人工作空间的仿真问题，在总结已有的Delta机器人工作空间仿真方法的基础上，基于Matlab和Catia提出了三种具有代表性的Delta机器人工作空间仿真方法，以实验室
2018-01-05 16:13
对机器人进行相应的优化设计可以使机器人具有更好的结构性能与工作性能。以一种三自由度冗余驱动混联机器人为研究对象，对该机器人尺寸参数无量纲化并分析该机器人可达的工作空间，进而在混联机器人工作空间中找出
2018-01-05 14:24
基于牛顿欧拉法，针对一种采用非对称液压缸构建的新型三自由度并联机构进行了完整的动力学建模，为该机构结构优化打下基础。运用非对称阀控制非对称缸负载匹配理论，给出了一定结构参数和运动性能要求下的负载轨迹、最佳负载匹配曲线以及相关液压参数，为液压元件的选型提供设计依据。
2018-03-26 11:15
