基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
三自由度气动机械手的PLC控制 一、实验目的:通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19
三自由度的机械爬虫的运动原理随着科学的发展,智能机器人在不知不觉中,逐步代替人类从事危险的工作,完成困难的任务:从深入火场救人,到探索无尽
2009-03-06 20:26
新型三自由度碟型磁浮马达特性量测与改善本计划将针对本校电机系所研制之新型三自由度碟型磁浮马达进行特性量测与改善。此碟型磁浮马达是由具有18 个E型硅钢片之三相交流
2009-11-17 18:13
基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16
三自由度直升机的嵌入式控制系统 三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10
针对目前手动调整卫星姿态运动仿真设备气浮台时,调节时间过长而且平台浮起部分摆动周期过短的问题,提出了三自由度气浮台自动平衡技术。本文重点推导了三自由度气浮台
2010-01-18 13:52
永磁转子偏转式三自由度电机电磁系统的建模与分析_李争
2017-01-08 12:03
虚拟仪器的硬件平台有哪几种形式?各有什么优缺点? 虚拟仪器总线形式有GP-IB、串口、并口、USB、IEEE-1394
2009-09-06 22:41
什么是封装?封装时主要考虑的因素有哪些?具体的封装形式有哪几种?
2021-04-25 07:06