申请理由：本项目涉及视觉识别算法，串联机构正逆解，多种传感器信息融合，电机控制等。拟采用高速dsp为硬件，解决上述问题项目描述：果实自动采摘三自由度串联手臂的研制
2015-11-06 09:53
六自由度Stewart并联运动平台模型-X,Y,Z平移、旋转测试六自由度Stewart并联运动平台-Z向旋转正弦波复现六自由度
2014-04-16 23:25
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人
2021-09-07 07:10
项目名称：渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划：1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划（1）约三个月时间，应用该款
2020-09-25 10:11
最近在参与一个六个自由度座椅控制的课题，需要查阅哪些方面的相关书籍，有什么推荐吗？谢谢各位
2017-01-13 14:46
3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55
本人建立一个七自由度的整车模型，仿真时一直报错，出现代数环的问题，欢迎小伙伴们来探讨！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54
和增强系统处理图像的实时性，本文提出了一种伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统，将摄像头集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上，提高了视觉伺服的实时性.经测试，该平台能够对视觉检测目标的变化做出及时的反应
2024-05-29 16:17
摘 要:十字形多自由度超声电机其动子绕X、Y轴旋转与绕Z轴旋转的驱动机理是不同的,根据弹性接触理论,对其进行了分别考虑,并建立了电机摩擦接触分析模型。利用建立的模型,对多自由度电机机械特性进行了估算
2025-06-17 09:04
汽车驾驶模拟器二自由度运动系统
2012-08-06 13:06
