本文将重点介绍单目方案的空间定位。 三、单目三维空间测量与定位要解决的问题 1、 求解原理和过程 如前文所述,单目三维空间测量与定位,是依据PnP原理来求解的。理论上讲
2018-10-16 14:54
为什么要进行立体仓库三维空间路径优化 在制造企业的智能仓储系统中,货物的转移作业是智能仓储系统中最常见作业方式,同时也是体现其效率的最关键点。选择最优化的仓位间的三维运行路径是提高智能仓储系统整体
2021-07-12 09:24
一、业界需要高精度、低成本三维空间测量与定位 伴随着智能家居、工业4.0、计算机辅助医疗以及VR/AR的蓬勃兴起,越来越多的场景需要高精度、低成本的三维空间测量与定位技术。 这一
2018-10-16 16:03
城市三维空间信息的获取是“数字城市”的基本工程,它具有位置性、多维性和时序性等特点,是“数字城市”中融合其他各种信息、形成在空间和时间上连续分布的城市综合信息的基础,这就决定了所获取的城市三维空间
2020-07-14 08:04
三维空间理解是推动自动驾驶、具身智能等领域中智能系统实现环境感知、交互的核心任务,其中3D语义占据预测 (Semantic Occupancy Prediction) 对三维场景进行精准的体素级建模。然而,当前主流方法严重依赖大规模标注数据,制约了模型的可扩展性和
2025-03-18 15:01
本文根据某公司提供的图纸,分析三维空间桁架结构在给定支撑和载荷条件下的应力、变形分布情况,以便对该结构在安装前是否合理给出意见和建议。结合公司提供的数据,为桁架的制作安装等提供支持。
2023-05-26 10:01
这次的文章,我们来看一看三维空间直角坐标系的平移和旋转变换,尽管这个内容早已见诸文献资料,但自己在看书籍以及期刊论文时,总是遇到让人百思不得其解的事情,就是不同的文献给出的同类型的旋转矩阵居然有不一样的,这让小D对文献中的公式产生了怀疑,也不知道哪个旋转矩阵才是对的。
2023-12-18 09:48
近年来,机器学习,无人驾驶等领域是十分热门的研究话题。在这些领域中,电脑对环境的感知十分重要。因此三维的环境重建是必然的趋势,方便我们实现虚拟世界与现实世界之间的交互。
2022-10-28 16:33
点是描述地理空间的最小单元,世间万物都可以通过一系列具有三维坐标和属性的点来刻画,形成我们肉眼所见的世界。
2023-05-20 09:59
三维激光扫描仪利用激光反射测距原理,通过接受和返回的信号,获取点云三维空间坐标。这种测量方式可以无接触快速获取大型建筑三维空间数据,实现实体建筑的高精度数字化。 根据三维
2024-05-07 11:44