三维空间理解是推动自动驾驶、具身智能等领域中智能系统实现环境感知、交互的核心任务,其中3D语义占据预测 (Semantic Occupancy Prediction) 对三维场景进行精准的体素级建模。然而,当前主流方法严重依赖大规模标注数据,制约了模型的可扩展性和
2025-03-18 15:01
本文根据某公司提供的图纸,分析三维空间桁架结构在给定支撑和载荷条件下的应力、变形分布情况,以便对该结构在安装前是否合理给出意见和建议。结合公司提供的数据,为桁架的制作安装等提供支持。
2023-05-26 10:01
这次的文章,我们来看一看三维空间直角坐标系的平移和旋转变换,尽管这个内容早已见诸文献资料,但自己在看书籍以及期刊论文时,总是遇到让人百思不得其解的事情,就是不同的文献给出的同类型的旋转矩阵居然有不一样的,这让小D对文献中的公式产生了怀疑,也不知道哪个旋转矩阵才是对的。
2023-12-18 09:48
近年来,机器学习,无人驾驶等领域是十分热门的研究话题。在这些领域中,电脑对环境的感知十分重要。因此三维的环境重建是必然的趋势,方便我们实现虚拟世界与现实世界之间的交互。
2022-10-28 16:33
你都怎么评估和一个人的契合度?查查星座配对指数?或是合生辰八字?有没有什么理性的方法能够帮助我们?数学,乍看是和人生脱节的一门艰深学问,但其实数学很实用,运用向量内积公式或许可以帮忙解析人生的爱情习题。
2022-10-17 11:42
随着现代工业化进程的加快,噪声污染已上升为一个严重的环境问题,和水污染、空气污染、固体废弃物污染一起被称为当今的四大污染,引起了全球的关注。可以说日常生活中几乎到处都充斥着噪声,尤其像现在家庭中的各种家用电器如空调、洗衣机、冰箱等工作时都会产生噪声污染;工厂中的一些工业设备, 如切割机、通风管道、压缩机、发电机等在工作时也会产生大量的工业噪声。
2025-02-18 14:03
主动降噪技术还分为单点主动降噪技术与三维空间主动降噪技术,应用上的最主要区别就在于:单点ANC技术仅仅覆盖人耳这一个单点
2018-03-05 10:50
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、
2018-03-02 15:43
近年来,随着工程测量服务领域的不断拓宽以及三维设计制造对测量精度的要求,传统的测量仪器如全站仪、断面仪等已不能满足高精度的三维坐标采集和“逆向工程”的需要。相比这些传统的测量技术,
2018-03-02 15:20
三维空间的任意旋转,都可以用绕三维空间的某个轴旋转过某个角度来表示(即轴角,Axis-Angle表示方法)。
2023-01-06 15:35