不管什么六轴九轴，四元数欧拉角，什么滤波算法，都是为了得到pitch yaw roll 这三个角度，有这三个角度就能知道飞行器的姿态。可以这么理解吗？
2019-03-28 06:35
本帖最后由 liyichaolt 于 2015-9-16 15:54 编辑 变形:旋转方法中有个参数是确定旋转轴，然后给了个三元素的簇，这三个元素怎么填啊比如我要
2015-09-16 10:22
的这个问题下，marcv81用户的回答，控制算法只接收三个角度作为参数，也就是说，四元数和控制部分无关，四元数只是用来解算姿态的。我找到的有关使用四元数对四轴飞行器姿态
2019-05-30 01:05
以上是三个用线画出来的边框，形状尺寸相同，只是在三个layer上。现在我想把三个边框在各自层上合并的一起，请问怎么做可以把位置对齐呢？
2020-06-13 17:06
keil 4怎么才能将三个及三个以上的C文档编译成一个hex
2017-06-02 14:47
以上是三个用线画出来的边框，形状尺寸相同，只是在三个layer上。现在我想把三个边框在各自层上合并的一起，请问怎么做可以把坐标位置对齐呢？
2020-06-13 17:18
吗？还有KII中有三个RZQ pin如DDRRZQ0、DDRRZQ1和DDRRZQ2，是不是这三个引脚要分别接240欧电阻。此外，DDR3中已经有ZQ pin，也接240欧电阻，如果KII接4片DDR3
2018-06-21 05:52
不知道有没有大神开封过IR2136的驱动IC，它内部是三个晶元集成的还是直接就是一个晶元？
2017-05-22 15:26
三元素分析仪是由光源，光电转换器件，电信号微机处理。运算放大，数字显示，打印结果，几大部分组成。
2019-09-19 09:13
图片是匿名四轴查看的姿态，假设不带箭头的是世界坐标系，四轴为该物体，带箭头的是该物体的三个向量，有物体姿态的欧拉角和四元数，怎么求这三个向量在世界坐标系xyz轴上的分量，完全不知道怎么算啊。。。。。。。是不是我想的有
2019-05-15 00:07
