用51控制一个三轮循迹小车，采用五路光电检测，还有一个轮子是万向轮，现在调节占空比是小车能够实现循迹，可是在走直线的时候，车子总是绕着黑线左右摆，请问有什么好的程序控制方法？
2015-11-01 20:48
求给一个测量直流电机转速的程序，可以同时测量2个的，因为是三轮小车，前面万向轮，如果谁有的话，又刚好看到帖子的话，希望你可以给我看看，谢谢！最后问一下如何让小车保持直线行驶，直流电机的小车。谢谢！
2013-08-23 18:37
第一次做小车，想做一个可以循迹，可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车 该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车 循迹模块用TCRT5000红外反射传感器可以吗如果不行的话，有什么更好的推荐吗 最重要的是用什么让小车
2018-09-25 22:47
使用超声波模块 两个普通直流电机 一个万向轮 实现小车绕一个1m长1m宽的方盒转10圈不出错 要求是转弯过后可以迅速自动调整走直线 求助各位大佬芯片是stm32f103RCT6使用的软件是 STM32cube 与keil5
2020-08-02 08:45
阀门、轴承、弹簧、滑轮、脚轮、接头、管夹、托辊、卸扣、喷嘴、喷头、吊钩、抓钩、钢珠、滚珠、卡箍、抱箍、轴瓦、索具、滚筒、万向轮、油封
2019-10-25 09:00
本帖最后由 帅气的王建峰 于 2018-4-8 11:10 编辑 最近比赛，全地形小车爬楼梯想要让车体略微向上倾斜，让轮子适应楼梯台阶高度。要实现放在车前的一个万向轮升降功能，我想到的是用步进
2018-04-08 11:09
最近在做循迹小车，前面是2驱电机，后面是万向轮；使用2路红外传感器（左和右），现在遇到的问题是小车不能拐弯，我的想法是：左路检测到黑线，小车左拐；右路检测到黑线，小车右拐，同时检测到黑线则直走，同时
2019-07-16 23:49
驱动轮子+1个万向轮）；5、如果工作不忙，我计划这个月业余时间画电路和写程序调试，月底应该可以制作出来；6、参与人多的话，制作好后我把PCB和源码都上传分享；7、大家有什么意见和想法，请多多参与。
2019-07-25 22:08
求解谢谢各位！
2019-02-21 15:20
航向陀螺仪主要有陀螺电机、万向支架、随动托架系统、水平修正装置、信号输出装置、输电装置、减震装置、电连接器、外壳等组成。
2019-11-11 09:02
