`汽车万向节在高低温状态下都能满负荷正常工作是其重要的性能指标。国内整车厂对此项性能汽车万向节在高低温状态下都能满负荷正常工作是其重要的性能指标。国内整车厂对此项性能环境模拟不真实。为满足整根万向
2019-11-07 15:00
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子【AAA
2021-06-29 08:40
，使其驱动4个麦轮的电机。其地盘可实现全向移动，即平面的纵向，横向移动和原地的旋转移动。应用背景在目前移动机器人开发中，除了仿生结构的机器人之外，麦轮结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人使用频率也
2022-08-17 14:50
说起亚克力板智能小车，大家肯定都见过，用过三轮式两个前驱动轮，加一个后万向轮，通过两前驱动轮差速进行转向，比如左轮前进，右轮停止或者后退，则进行右转弯，万向轮的存在，使
2022-01-19 07:58
。也有底盘不用底盘控制器，电脑直接控制电机驱动器，构成最简单的机器人底盘。一、差动底盘差动底盘主要由两个直流电机、前后两个万向轮构成。万向轮采用减震设计，保证四个轮子同时接地，避免出现打滑现象。V=(Vr+Vl)/2 左右轮
2021-09-07 06:15
差动式机器人和全向移动机器人，全向移动机器人得益于无约束的运动学模型，能够在狭窄且复杂多变的环境中自由运行，比传统的差分轮模型及阿克曼模型消耗更少的能量。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆
2021-08-30 06:15
1、循迹小车原理（1）小车的类型：常见的有三轮车，四轮车两种；三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；四轮车，
2021-09-06 09:16
，上海海事大学，创意组一、车模机械结构▲ 图1 车模正视图▲ 图2 车模侧面图▲ 图3 车模底盘3D模型 为减轻重量及方便固定结构件，车模底板使用铝板和亚克力板拼接固定。车轮由前主动轮以及一对从动全向轮，在设计时，从动的万向轮放置在车体内侧，减小轴距，这样可以有
2021-09-03 07:40
利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。小车安装步骤一、小车马达万向轮安装。螺母一定要装在小车内侧否侧会阻碍轮子运转。万向轮安装需要拿铜柱支撑一下。二、舵机和寻迹模块的安装
2021-08-11 10:23
利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。小车安装步骤一、小车马达万向轮安装。螺母一定要装在小车内侧否侧会阻碍轮子运转。万向轮安装需要拿铜柱支撑一下。二、舵机和寻迹模块的安装
2021-08-25 14:30
