近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光
2023-09-05 09:31
近年来，使用机器学习技术进行特征提取的基于调制解调器特征的SLAM越来越受到关注，并有望在几乎所有机器人工作环境中超越传统方法。
2022-10-17 16:39
本文是调研视觉SLAM中的实现方法的总结，包括三方面内容：姿态计算、闭环检测、BA优化。
2019-05-18 11:49
既能保证效率和精度，又无需GPU，行业第一个达到此目标的视觉动态SLAM系统。
2024-09-30 14:35
在业内，视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹，谁将成为未来主流趋势这一问题，成为大家关注的热点，不同的人也有不同的看法及见解，以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几
2020-08-28 14:53
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。
2023-09-20 10:59
SLAM要实现定位和制图，第一步就是采集数据，而采集数据的关键就是传感器，可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样，目前主流的我们可以将其分为两大类
2018-07-17 16:59
在SLAM中评估大规模的点云地图仍颇具挑战，主要原因在于缺乏统一、稳健且高效的评估框架。本文提出了MapEval，这是一个用于点云地图综合评估的开源框架。在模拟数据集和
2024-12-13 11:18
其中，SLAM算法插件提供了SLAM领域流行的优秀算法，包括DSO,ORBSLAM，SVO和TheiaSFM等，这些插件可以直接集成到自己的代码中，研究人员也可以基于这些插件进行进一步研究或者贡献自己的插件。此外Rv
2019-03-07 09:42
(Structure from Motion)中的方式，以优化理论为基础求解SLAM问题。这种方式取得了一定的成就，并且在视觉SLAM领域中取得了主导地位。
2019-05-12 10:31
