半導體放電管是基於晶閘管原理和結構的一種兩端負阻器件。可以吸收突波,抑制過高電壓,達到保護易損組件的目的。該 器件是在矽單晶片兩面同
2014-03-13 10:32
遗传算法求解方程的最大值,包括初始化,选择,交叉,变异等。[hide] [/hide]
2012-03-06 15:10
一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的时候竟然犯错,在此总结记录一下,方便以后查阅,同时希望帮助初学者提供简单的参考资料(注:本项目采用的带细分的驱动器,MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波)。S型曲线的
2021-09-03 06:52
[导读] 大家好,我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法,这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调
2021-09-03 09:05
[导读] 大家好,我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法,这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调
2021-09-01 07:53
一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的时候竟然犯错,在此总结记录一下,方便以后查阅,同时希望帮助初学者提供简单的参考资料(注:本项目采用的带细分的驱动器,MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-08-31 08:55
目录步进电机梯形加减速梯形加减速算法原理分析算法实现步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制原理框图如下:这种种控制方式的特点是:控制简单、实现容易、价格
2021-07-07 07:53
最近公司的一个项目用带驱动器的步进电机,奈何,经理让我搞个匀加速的启动和停止。以前从来没考虑过算法的我,走了很多弯路,不过最后还是解决了这个问题。梯形加减速应该是指数加速算法和S型加
2021-07-08 06:49
用来计算双通道奇数频率转换及音频编码的快速算法设计A Fast Algorithm for Computing Two-Channel Odd-Frequency Transforms院with Application to Audio Coding [hide][/hide]
2009-12-18 14:52
步进电机S型曲线加减速算法与实现Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分类专栏:机器人运动学一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的
2021-07-08 09:56