因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据，使系统最终做出及时、正确的决策，这非常重要。
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步，然后利用同步的思想进行处理，最后通过计算
2019-04-30 14:25
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵：
2023-05-22 09:22
通过在200 m2的室内环境部署50个传感器节点，持续采集100小时的温度数据为网络大数据源。传感器节点采用无源供电方式，会因电池耗尽而消亡，网络拓扑会发生动态变化。每个传感器节点间隔10 s发送一次数据。可通过是否供电来激活传感器节点。
2018-07-10 08:22
滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器，这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的平滑滤波器。
2022-12-13 17:33
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法
2017-12-11 13:31
前几天读到一篇文章，它提到图像其实是一种波，可以用波的算法处理图像。我顿时有一
2018-01-05 10:44
怎么控制一个灯泡的亮度呢？如果是直流电的话，给三极管PWM波选择控制它的亮度。
2023-06-12 17:51
混动BMS_SOH算法模块，采用离线和在线估算融合算法，应用层软件，在售车型已量产。
2022-10-10 11:11
算法和软件才是传感器最基本的要素,在传感器使用中，我们常常需要对传感器数据进行各种整理，以下介绍几种常用的简单处理方法：加权平滑\简单移动平均线\抽取突变.
2016-10-20 16:28
