轨迹控制机器人足端曲线使用贝赛尔曲线等轨迹设定，控制方法简单，但是很难适应多变的地形。分解式虚拟模型步态算法VMC介绍VMC 控制方法是利用假想的虚拟弹簧构件连接机器人内部作用点，或者连接作用点
2021-09-15 06:23
一、主要思路 原始信号：OrgSig与基于MALLAT算法的小波变换不同，提升小波变换不产生数组L，只产生C数组。定义如下： DWT_C：[cD1 | cD2 | …
2021-08-18 07:40
最近做了一款基于Linux（主要在国产操作系统统信UOS上做的测试，理论上windows和Mac上也能用）的屏幕水印产品，防截屏，防拍照，保护信息安全，完全从0开始研究，到产品初步成熟，明水印，盲
2021-07-28 06:39
一、主要思路原始信号：OrgSig与基于MALLAT算法的小波变换不同，提升小波变换不产生数组L，只产生C数组。定义如下：DWT_C：[cD1 | cD2 | … cD
2021-08-17 08:25
目录前言一、存储类&作用域&生命周期&链接属性的概念解析二、linux下C程序 的内存映像三、存储类相关的关键字四、作用域详解五、变量的生命周期
2022-02-14 07:00
u3000针对任意散射环境信道，文中提出基于角度域任意功率谱PDF的基函数采样近似拟合算法，并以小角度扩展拟合等效大角度域扩展，计算并导出各种拟合以及实测数据情况下的无线信道衰落相关性
2023-09-19 07:53
#hello，JS：04作用域和作用域链
2019-09-10 10:21
目前网上有关ECG信号处理的文章越来越多，说明这一块做的人也越来越多，但是网上的资源却很有限，而且很多资源都有一定的缺陷且不全。本文会对网上的资源进行整合，然后结合自己处理ECG信号的经验进行一些补充。这篇文章主要是
2021-08-18 07:03
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:09 编辑 初入這行,聽朋友說IC封裝用的紅膠有很多品牌,不知哪種比較好?E-ZBOND的NC7112好嗎?有哪種可以取代它呢? 誠盼各位高手推薦!謝謝!
2012-04-11 21:59
目录一、什么是IO电源域配置？二、IO电源域配置方法三、RK809电源芯片dts配置一、什么是IO电源域配置？其实就是管
2021-12-27 06:44
