背景 近年来，基于纯视觉的感知方法由于其较高的信噪比和较低的成本，在自动驾驶领域占有重要地位。其中，鸟瞰图（BEV）感知已成为主流的方法。在以视觉为中心的自动驾驶任务中，BEV表示学习
2023-06-15 14:20
本文提出了一种生产化的端到端立体深度感知系统设计，可以完成预处理、在线立体校正和立体深度估计，并支持纠偏失败后的单目深度估计备选方案。同时，该深度
2023-05-26 16:12
极致的感知性能与极简的感知pipeline一直是牵引我们持续向前的目标。为了实现该目标，打造一个性能优异的端到
2024-01-23 10:20
一般来说，一个有效的人工智能系统是基于其感知、记忆和思维能力，以及学习、自适应及自主的行为能力等。具有在复杂场景中的动态智能感知
2019-09-10 10:52
传统上，以对象中心的表示是通过训练监督对象检测模型，并从中提取对象属性(如位置和速度)来实现的。这种方法有两大缺点。首先，它需要与检测对象相匹配的带标签数据集，而大规模获取带标签数据集的成本很高，
2023-07-29 14:54
接近开关是一种不需要与被检测物直接接触就能检测得到的一种位置开关，当被检测物接近开关的感应面到动作距离时，接近开关输出控
2023-07-02 09:39
本文主要介绍了PLC与接近开关的接线方法及接线图解。由于plc的输入分为NPN输入和PNP输入两种类型，因此，接近开关也分为NPN和PNP两种类型，只有接近开关的类型和
2018-04-19 09:29
探索。现有的从环绕摄像头进行BEV实例预测的方法依赖于多任务自回归设置以及复杂的后处理，以便以时空一致的方式预测未来的实例。在本文中，我们不同于这中范例，提出了一个名为PowerBEV的高效新型
2023-06-25 16:06
传统上，机器人领域将具身搜索（embodied search）看作持续的运动计划问题，其中机器人必须平衡环境探索和对高效轨迹的选择。这就催生了既可以进行路线优化，又可以进行环境探索的方法，可以用滚动
2018-11-24 09:14
接近开关是一种用于检测物体接近或离开的电子器件。它使用不同的工作原理来实现接近检测，常见的原理包括磁性、电感、光电、超声波等。
2024-02-04 10:41
