mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
所需的起算点的选取和排序方法。 起算点的定义和作用 起算点是基线解算的起点，通常是一个已知的参考点或控制点。在地理信息系统中，起算点可以是
2024-07-11 15:11
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组，计算量小，易于操作，是比
2017-12-11 13:51
格雷码是一种特殊的二进制码，在结构光三维视觉中，常常被用于编码。比起我们常见的二进制码，格雷码具有相邻数字的编码只有一位不同的优点，这个优点对于解码而言十分
2022-12-21 11:14
在数字电子产品和有线通信的发展中，基于Maxwell方程组的电磁（Electromagnetic，简称EM）解算器被证明是非常有价值的。原因简单明了，电气工程师需要了解当受到动态或变化信号激励
2022-10-28 11:11
在制造“差分机二号”过程中，1834年，巴贝奇还提出了一个更大胆的想法——设计一个以蒸汽为动力的通用数学计算机，能够自动解算有100个变量的复杂算题，每个数可达25位，
2023-11-17 10:04
电机速度控制是电机应用领域的核心技术之一，它直接关系到电机运行效率、稳定性和使用寿命。随着电机技术的不断发展，电机速度控制方法也日益多样化。本文将从电机
2024-06-19 11:50
在全球数据量呈指数级暴涨，算力相对于AI运算供不应求的现状下，存算一体技术主要解决了高算力带来的高能耗成本矛盾问题，有望实现降低
2023-06-25 14:23
同步电机作为电力系统中的关键元件，以其独特的性能在工业领域中发挥着重要作用。它集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能之间的变换。本文旨在详细阐述同步电机的工作原理和分类以及同步电机的速度控制方法，以
2024-06-26 15:43
今天就来说说嵌入式软件开发中，常见的提高编译速度的一些操作或者方法。
2022-03-09 17:31
