使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的
2022-02-10 06:20
mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不
2022-02-10 06:25
本帖最后由 华飞扬 于 2015-1-6 16:22 编辑 UWB超宽频解耦器（超宽带杂讯抑制器）介绍超寬帶的雜訊抑制器的核心鐵氧體核柱的材料為一種低導磁率特性的
2015-01-06 16:15
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型
2021-08-09 08:09
DC/DC 穩壓器 IC。對於存在更加嚴重的空間和時間限制的系統，一種更佳的解決方案是采用一個預制的緊湊型多輸出 DC
2010-09-20 11:49
陀螺仪传感器原理及姿态解算
2015-06-20 17:06
1、基于RT-Thread和N32G457的运动姿态解算基本框架如上图所示，设计框架由硬件和软件两部分组成，其中硬件主要包括N32G457主控板和MPU6050模块，软件部分主要包括eMPL的移植（RT-Thread Studio）、上位机编写（LabVIEW）和
2022-06-23 10:24
1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 MotionTracking 设备。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS加
2022-04-14 16:04
在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解
2021-08-27 07:29
