低重频脉冲雷达因其脉冲重复频率低，测速时会产生严重的速度模糊，需要找到一种方法，让
2012-05-25 12:43
种在单片FPGA芯片上实现数据传输、姿态解算和位置解算等功能的导航解算系
2019-07-03 06:57
ADI公司拓展用於微波頻率生成和轉換的高整合度SiGe解決方案系列，為航空飛行、汽車雷達和5G等各種客戶應用提供寬
2019-06-24 06:18
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解
2019-07-03 04:35
1，卡尔曼滤波，比较复杂，不过现在网上有一款融合卡尔曼滤波的6050模块，速度是100hz2，用官方dmp库进行解算3，自己用四元数和互补滤波
2019-05-20 04:38
申请理由：這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计，再加上自有的mpu6050 gps，可以用来测试姿态解算的准确性项目描述：利用陀螺仪，加
2016-01-26 13:58
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的
2022-02-10 06:20
一. 简介 在之前的文章中(很久之前了，已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速 和 三轴角速度，但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中，将利用Cordic算法来进行姿态解
2023-06-08 13:49
分享一波资料，姿态叫解算的算法和kalman对加速度进行处理的，效果都试过还行，源码可直接使用程序源码.rar (3.56 KB )
2019-07-31 04:36
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的
2021-12-06 12:36
