本文提出了一种动态轨迹预测方法，通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块，以编码连续预测之间的动态关系，并通过三重因子注意力模块实现了最先进的性能。本
2024-10-28 14:34
LLMs实现用户话语和特征描述的语义匹配，进而将轨迹修改函数应用于初始轨迹，实现对未见过的轨迹和物体配置的泛化。通过模拟和物理机器人手臂上的用户研究，我们验证了使用ExTraCT
2024-01-19 10:45
差分线是PCB设计中非常重要的一部分信号线，信号处理要求也是相当严谨，今天为大家介绍下差分信号的原理以及其在PCB设计中的处理方法。 什么是
2020-03-09 09:54
为了预测转弯车辆的轨迹，我们生成了未来的期望速度。我们期望的速度模型由两个三次函数组成，它是用相交几何来生成的。为了解决无法从任何位置创建[ 1 ]的速度模型的问题，我们在地图中建立了速度控制点。速度控制点被定义为速度变得最小的位置。
2018-11-07 15:18
一种matlab调用signaltap采集数据的方法
2014-06-26 11:39
高压差分探头是探头的一种，差分探头是利用差
2019-12-24 11:35
路径规划是智能车辆导航和控制的基础，是从轨迹决策的角度考虑的，可分为局部路径规划和全局路径规划。全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径。由于全局
2018-10-19 11:17
检测前跟踪(Track-Before-Detect，TBD)技术是一种有效的雷达微弱目标检测方法，并且在多个领域有着广泛的应用。这种技术不对单帧的数据做目标检测判决或航迹回溯，而是通过对目标的多帧数
2018-06-21 09:09
本文描述了一种简单高效配置FPGA的方法，该方法利用微处理器从串行外围接口（SPI）闪存配置FPGA设备。这种方法减少了硬件组件、板空间和成本。
2024-10-24 14:57
本文开始介绍了差分放大电路的概要和差动放大电路的组成，其次阐述了差分放大电路的特性和差
2018-03-21 14:38
