现代监控系统的可扩展性、分布式、实时性等，可广泛应用在电信、电力、交通、银行、水利、智能大厦等领域。正是在这一背景下，本文设计了一种嵌入式
2019-11-13 17:02
与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。
2016-09-19 14:34
本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计，该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传
2017-12-25 13:59
基于飞思卡尔I.MX27开发的机器人视频监控系统正式基于市场对机器人视频监控系统
2018-07-01 09:50
监控和资源共享。其目的是为人们提供一个安全、舒适、高效和便利的生活环境。本文介绍一种基于嵌入式Web和ZigBee技术的网络化智能家居
2017-11-23 08:24
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了
2016-09-26 15:48
在网络和多媒体技术飞速发展的今天,通过网络传输的远程机器人图像对机器人进行控制已经成了
2021-04-08 10:33
本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔
2016-09-18 16:10
为了实现传感器网络的远程监护，结合ZigBee和GPRS各自的优势和特点，提出了一种基于ZigBee通信技术和GPRS移动通信网络相结合的
2014-03-12 10:09
本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微
2014-05-14 09:47
